ПРОБЛЕМА УГЛОВОГО СОГЛАСОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ГРУППОВЫХ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ИТЕРАЦИОННОГО ПОДХОДА

И.Л. Егошина

Поволжский государственный технологический университет

Рассматривается проблема углового согласования пространственных групповых точечных объектов (ПГТО) на основе итерационного подхода. Показано, что алгоритм обладает устойчивостью при решении как корректной, так и некорректной задач углового согласования ПГТО. На основе полученного алгоритма предложен подход к различению пространственно расположенных 3D групповых точечных объектов в условиях априорной неопределенности их угловых параметров.

   
www.kai.ru